ЗАГАЛЬНІ НАПРЯМКИ РОЗВИТКУ СИСТЕМ ТЕЛЕМЕТРІЇ, ГІДРОАКУСТИЧНОГО КОДОВОГО ЗВ’ЯЗКУ ТА ЕЛЕМЕНТІВ ПІДВОДНОЇ РОБОТОТЕХНІКИ
DOI:
https://doi.org/10.32782/msd/2023.1.6Ключові слова:
інформаційні гідроакустичні канали, підводний апарат (ПА), надводний корабель (НК), підводний звуковий канал хвилеводу (ПЗК ХВ).Анотація
Робота присвячена огляду наявних останніх публікацій з напрямків розвитку підводної робототехніки, існуючих новітніх підводних апаратів, організації інформаційних каналів для абонентів різного класу та сучасних підходів до формування акустичних полів в хвилеводах при збуренні їх імпульсними сигналами. В розділі також наведено основні тактико-технічні характеристики ПІДВОДНОГО АПАРАТУ та з’ясовані засади організації процесу обміну робочою, контрольною інформацією та інформацією управління, зв’язку та телеметрії. В розділі також надана загальна характеристика інформаційного гідроакустичного каналу.
Посилання
Дерепа А.В., Лейко А.Г., Меленко Ю.Я. Основи військово-технічних досліджень. Теорія і програми : монографія під ред. А.В. Дерепи. В 8 т. Т. 8. Комплексна система «гідроакустичного озброєння – надводний корабель». Проблемні аспекти системи «гідроакустична станція – надводний корабель» з антенами змінної глибини. Київ: І.Д. Дмитра Бураго, 2016. 400 с.
Бочаров Л.Л. Безлюдні підводні апарати: стан та загальні тенденції розвитку. Мікроробототехніка – Електроніка. Наука, технологія, бізнес. 2009. № 7. С. 62–93.
Євтютов А.П. Довідник по гідроакустиці. Л. Суднобудування. 1988. 552 с.
Ковзель Д.Г. Технічні засоби гідроакустичного моніторингу сейсморозвідувальних робіт на шельфі. Акустичний журнал. Фізичні основи технічної акустики. 2018. Том 64. № 5. С. 605–617.
Бойко А. Каталог військово роботизованих апаратів. Підводні роботи. http://robotrends.ru/robopedia/ podvodnye-voennye-robotizirovannye apparaty (дата звернення: 15.07.2018).
Бойко А. Каталог підводних роботів. http://robotrends.ru/robopedia/katalog-podvodnyh-robotov (дата звернення: 19.07.2019).
Кацнельсон Б.Г. Акустика мілкого моря / Б.Г. Кацнельсон, В.Г. Петніков. Наука, 2011. 105 с.
Карновський М.І. Розповсюдження звуку у хвильових каналах : метод. посіб. М.І. Карновський. Київ : Вид. КПІ. 1981. 30 с.
Булана М.О., Вовк І.В., Грінченко В.Т., Маципура В.Т. Акустичний вiсник. 2008. Том 11. № 4. С. 9–23.
