GENERAL DIRECTIONS OF DEVELOPMENT OF TELEMETRY SYSTEMS, SONAR CODE COMMUNICATION AND ELEMENTS OF UNDERWATER ROBOTICS
DOI:
https://doi.org/10.32782/msd/2023.1.6Keywords:
information sonar channels, underwater vehicle (UV), surface ship (SS), underwater sound channel of the waveguide (USC W).Abstract
The work is dedicated to the review of the latest publicationson the development of underwater robotics, existing modern underwater vehicles, organization ofinformation channels for subscribers of different classes, and modern approachesto the formation of acoustic fieldsin the waveguidesbeingdisturbedbypulsesignals.The section also describes the main performance characteristics of the UNDERWATER VEHICLE and the ascertained organization principles of information exchange processesas for operating and checking information as well ascontrol, communication and telemetry information. In addition, the section rendersa general characteristics of the information hydroacoustic channel.
References
Дерепа А.В., Лейко А.Г., Меленко Ю.Я. Основи військово-технічних досліджень. Теорія і програми : монографія під ред. А.В. Дерепи. В 8 т. Т. 8. Комплексна система «гідроакустичного озброєння – надводний корабель». Проблемні аспекти системи «гідроакустична станція – надводний корабель» з антенами змінної глибини. Київ: І.Д. Дмитра Бураго, 2016. 400 с.
Бочаров Л.Л. Безлюдні підводні апарати: стан та загальні тенденції розвитку. Мікроробототехніка – Електроніка. Наука, технологія, бізнес. 2009. № 7. С. 62–93.
Євтютов А.П. Довідник по гідроакустиці. Л. Суднобудування. 1988. 552 с.
Ковзель Д.Г. Технічні засоби гідроакустичного моніторингу сейсморозвідувальних робіт на шельфі. Акустичний журнал. Фізичні основи технічної акустики. 2018. Том 64. № 5. С. 605–617.
Бойко А. Каталог військово роботизованих апаратів. Підводні роботи. http://robotrends.ru/robopedia/ podvodnye-voennye-robotizirovannye apparaty (дата звернення: 15.07.2018).
Бойко А. Каталог підводних роботів. http://robotrends.ru/robopedia/katalog-podvodnyh-robotov (дата звернення: 19.07.2019).
Кацнельсон Б.Г. Акустика мілкого моря / Б.Г. Кацнельсон, В.Г. Петніков. Наука, 2011. 105 с.
Карновський М.І. Розповсюдження звуку у хвильових каналах : метод. посіб. М.І. Карновський. Київ : Вид. КПІ. 1981. 30 с.
Булана М.О., Вовк І.В., Грінченко В.Т., Маципура В.Т. Акустичний вiсник. 2008. Том 11. № 4. С. 9–23.
