Example of article design

UDC 004.78

APPLICATION OF BLUNUX OPERATION SYSTEM FOR THE INDERWATER UNMANNED VEHICLES CONTROL

Shapo V. F.
Candidate of Technical Sciences, Associate Professor,
Professor of the Department of Weapons
Naval Forces Institute of the National University "Odesa Maritime Academy"
ORCID ID: 0000-0002-3921-4159

Abstract. Last few years different unmanned vehicles which work on the ground, in the air, on the water and under the water, solving countless tasks in different fields of human activity are being created, applied and upgraded at unprecedented speed. A lot of these tasks could not be solved earlier principally, or could be solved with significantly worse quality. Some of unmanned vehicles can be fully autonomous and can perform the algorithm of actions, developed beforehand, and allow operator’s intervention in the case of necessity, and some of these unmanned vehicles may be controlled directly by operator. (at least 1800 characters)
Key words: underwater unmanned vehicle, remote control, data transfer channel bandwidth, display resolution.

Шапо В. Ф.  ЗАСТОСУВАННЯ ОПЕРАЦІЙНОЇ СИСТЕМИ BLUNUX ДЛЯ УПРАВЛІННЯ ПІДВОДНИМИ БЕЗКОМАНДНИМИ АПАРАТАМИ
Анотація. Останні кілька років надзвичайно швидко створюються, застосовуються та вдосконалюються різноманітні безпілотні апарати, які працюють на землі, в повітрі, на воді та під водою, вирішуючи чисельні завдання в різноманітних галузях діяльності людини. Багато з цих завдань принципово не могли бути вирішені раніше, або вирішувалися зі значно гіршою якістю. Деякі з безпілотних апаратів можуть бути повністю автономними та виконувати заздалегідь закладений алгоритм дій, дозволяючи у разі необхідності втручання оператора, деякі можуть керуватися безпосередньо оператором... (at least 1800 characters)
Ключові слова: безпілотний підводний апарат, віддалене управління, пропускна здатність каналу передавання даних, роздільна здатність монітора.

The urgency of the problem.

Analysis of recent research and publications.

The aim of the study.

Presenting main material.

Conclusions and prospects for further research.

Bibliography:

1. Shapo V. Method of training system hardware characteristics calculating. Proceedings of the 13^th International Conference on Engine Room Simulators / ed. by S. Karianskyi. Odesa : National University “Odesa Maritime Academy”, 2017. P. 76–80.

References:

1. Shapo, V. (2017). Method of training system hardware characteristics calculating. Proceedings of the 13^th International Conference on Engine Room Simulators, S. Karianskyi (ed.). Odesa: National University “Odessa Maritime Academy”, pp. 76–80 [in English].